本书是职业院校工业机器人技术相关专业教材，依据职业院校相关教学指导方案，以及行业技术规范，并结合教学实际编写而成。
本书以工业机器人技术基础为主要内容，包括：初识机器人、工业机器人本体结构认知、工业机器人机械系统认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感知系统认知5 个典型项目。
本书配有学习卡资源，请登录Abook 网站http://abook.hep.com.cn/sve 获取相关资源。详细说明见本书“郑重声明”页。
本书主要供职业院校工业机器人技术相关专业教学使用，还可以作为工业机器人技术爱好者的自学用书。
- 目录
- 前辅文
- 项目1 初识机器人
- 项目导入
- 学习目标
- 学习任务
- 学习任务1 机器人发展史
- 学习任务2 工业机器人应用现状及发展趋势
- 学习拓展
- 项目2 工业机器人本体结构认知
- 项目导入
- 学习目标
- 学习任务
- 学习任务1 工业机器人的组成和分类
- 学习任务2 工业机器人的主要技术参数
- 学习任务3 工业机器人的机械结构及运动
- 学习拓展
- 项目3 工业机器人机械系统认知
- 项目导入
- 学习目标
- 学习任务
- 学习任务1 工业机器人的手部结构
- 学习任务2 工业机器人的手臂结构
- 学习拓展
- 项目4 工业机器人控制与驱动系统认知
- 项目导入
- 学习目标
- 学习任务
- 学习任务1 工业机器人的控制方式
- 学习任务2 工业机器人的基本控制单元
- 学习任务3 工业机器人的驱动方式
- 项目5 工业机器人感知系统认知
- 项目导入
- 学习目标
- 学习任务
- 学习任务1 工业机器人传感器技术及其分类
- 学习任务2 工业机器人内部传感器
- 学习任务3 工业机器人外部传感器
