本书是“十四五”普通高等教育本科国家级规划教材之一。岩石力学是采矿、土木、水利、石油、交通、地质等工程领域的必修专业基础课，本教材在第1版的基础上，基于理论、实验、实践三者并重的理念，结合国家现行相关标准及新理论、新技术、新装备的进展修订而成。
本教材系统介绍了岩石力学与岩石工程的基本理论、试验方法、技术应用等知识。第1章绪论部分叙述了岩石力学的过去、现在和未来；第2～7章为岩石力学的基础知识内容，包括岩石工程地质环境、岩石物理力学性质、结构面与岩体力学性质、工程岩体分级、岩石强度理论与本构关系；第8～11章为岩石工程应用方面的内容，包括岩石地下工程、深部岩石工程、岩石地基工程和岩石边坡工程；第12章为拓展学习内容，主要讲解岩石力学分支学科及进展。
本书可作为各类岩石工程领域相关专业本科生教材，其拓展学习内容可作为研究生教材使用；亦可作为相关专业的高等学校教师、科研院所及工程设计与施工单位技术人员的参考用书。
