本书是根据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会最新制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》及最新发布的《技术制图》《机械制图》等有关国家标准，面向新工科人才培养要求，吸取近年来教学改革成功经验及专家、读者的意见，在第二版的基础上修订而成的新形态教材。
除绪论外，本书主要内容包括制图的基本知识、正投影基本知识、换面法、基本形体的投影与立体表面交线、轴测图、组合体、工程图样的表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图、计算机绘图及附录。本书还配有基于二维码的数字化学习资源，可通过移动设备扫码学习。
张瑞秋、陈亮主编的《机械制图习题集》（第3版）与本书配套使用，同步出版。
本书可作为高等学校机械类各专业的工程制图课程教材，也可供近机械类或非机械类专业，及网络教育学院、成人高校和本科独立学院等相关专业选用，亦可供相关工程技术人员参考。