本书根据教育部高等学校工程图学教学指导委员会２０１０ 年制定的《普通高等学校工程图学课程教学基本要求》及近年来发布的有关国家标准《技术制图》《机械制图》等，吸取近年来教学改革的成果，并参考一些兄弟院校同类教材编写而成。
本书主要内容包括制图的基本知识，点、直线、平面的投影，投影变换，基本体，组合体，轴测图，机件的常用表达方法，标准件与常用件，零件图，装配图，展开图。
本书配套使用的李勇、谢泳主编《工程制图习题集》同期出版，可供选用。
本书适合于高等学校本科近机类、非机类各专业使用，也可供高职高专相关专业使用，还可作为相关工程技术人员的参考书。