朱勇教授领衔的中国政法大学编写组编写的《中国法律史》教材包括绪论、二十章主体内容，在习近平新时代中国特色社会主义思想特别是习近平法治思想的指导下，系统阐述了上自夏商、下迄2010年中国特色社会主义法律体系建立期间的法律制度与法律思想。绪论部分介绍了中国法律史的研究对象、中国法律史的特点和学习中国法律史的意义与方法。第一至十三章介绍了中国法律的起源及夏商、西周、春秋战国、秦朝、汉朝、魏晋南北朝、隋唐、宋朝、辽夏金、元朝、明朝、1840年鸦片战争以前的清朝等不同时期的法律制度和法律思想；第十四至十七章介绍了1840年鸦片战争以后的清朝、中华民国南京临时政府和北洋政府时期、中华民国南京国民政府时期、新民主主义革命时期等不同时期的法律制度和法律思想；第十八至十九章介绍了社会主义革命和建设时期、改革开放和社会主义现代化建设新时期法律制度和法律思想；第二十章介绍了在“一国两制”方针指导下，香港特别行政区与澳门特别行政区的法律制度和法律思想。
