本书是“十四五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第四版的基础上，参照教育部制订的适用于非机械类及近机械类专业机械设计基础课程教学基本要求修订而成的。 全书分为四部分：第一部分介绍机械零件的常用材料、结构工艺性以及工作能力计算的理论基础；第二部分介绍各种常用传动机构的设计基础、机构运动简图的绘制方法和平面机构自由度的计算；第三部分介绍各种通用机械零件的设计基础；第四部分介绍机械的平衡和调速，并简单介绍机械传动系统设计。各章均附有一定数量的思考题和练习题。为便于学生完成作业，书后附有部分零件的有关标准。 本书可作为普通高等学校非机械类、近机械类专业的教材，也可供其他有关专业的师生及工程技术人员参考。