本书是“十四五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第五版的基础上，根据教育部有关规划教材编写的精神和《高等学校机械设计基础课程教学基本要求》（少学时）的要求，结合本书的使用实践修订而成的。 本书共14章，第一章总论，第二章平面机构的运动简图及其自由度，第三章平面连杆机构，第四章凸轮机构及间歇运动机构，第五章螺纹连接和螺旋传动，第六章带传动和链传动，第七章齿轮传动，第八章轮系、减速器和无级变速器，第九章轴和联轴器，第十章轴承，第十一章弹簧，第十二章机械的平衡和调速，第十三章导轨，第十四章机械设计作业。书后有两个附录，分别为极限与配合和机械零件制造工艺简介。本次修订，在第十四章中增加了机构创新设计大作业，对各章节的一些文字、插图、表格进行了修订。本书内容体系和章节顺序与第五版保持一致，在保持本书简明、少而精特点的同时，在内容与配套资源上与时俱进，更加适应现代教学。 本书可作为高等学校非机械类专业机械设计基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。