本书是力学领域“101计划”核心教材，系统阐述了机械或结构系统振动与控制理论基础，旨在帮助学生掌握振动问题的分析方法和控制系统的基本理论。全书分为5章，包括绪论、单自由度系统的振动、单自由度系统的控制、多自由度系统的振动与控制、一维无限自由度系统的振动与控制。第1章绪论介绍振动问题的基本概念、分类和研究方法，并阐明振动主动控制的基本理论。第2章重点讲解单自由度系统的动力学建模，并介绍其振动分析的基本方法。第3章介绍单自由度系统的控制，涉及经典反馈控制的时域、频域和复域分析方法。第4章转向多自由度系统的振动与控制，通过固有模态法分析多自由度系统的动力学特性，并介绍基于状态空间表示法的现代控制理论。第5章探讨弦、杆、轴和梁等一维无限自由度系统的振动分析方法，简要介绍结构振动的主动控制技术。
本书旨在统一的阐述振动与控制问题，不仅研究振动系统的控制问题，而且探讨控制系统的振动特性，构建了振动力学与自动控制融合的完整基础知识体系，认识理论发展的脉络,并深入理解动态系统的特性。本书的例题和习题力求与工程实践或科学前沿问题紧密结合，突出实用性、新颖性和趣味性，提升读者学习和思考的积极性。同时，为引导读者使用编程软件求解振动问题和搭建控制程序，本书对涉及数值计算的例题（标注+）提供了MATLAB程序。
本书可作为高等学校力学类、航空航天类、机械类、土木类等专业动力学与控制课程的教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。
