本书是高等学校力学专业核心课程系列教材之一。本书系统论述了振动力学的理论和分析方法。绪论中介绍了振动现象、基本概念和振动分析的主要任务。第1 章、第2 章和第3 章分别介绍了单自由度系统、多自由度系统和连续系统的振动，第4 章介绍了振动的近似分析方法，第5 章和第6 章分别介绍了非线性振动的定性理论和定量分析方法，第7 章介绍了线性系统的随机振动，第8 章介绍了线性振动的最优控制理论和方法。不同学校可以根据专业需求和学时情况选择合适的内容。
本书可以作为高等学校工程力学、航空航天工程、机械工程和土木工程等专业的本科生教材，也可以作为从事与机械振动有关工作的工程技术人员的参考书。
- 前辅文
- 绪论
- 0.1 振动现象
- 0.2 振动力学的基本概念
- 0.3 振动力学的主要任务
- 第1章 单自由度线性系统的振动
- 1.1 无阻尼系统的自由振动
- 1.2 等效质量和等效刚度
- 1.3 黏性阻尼系统的自由振动
- 1.4 等效线性黏性阻尼
- 1.5 线性自治系统的相平面分析方法
- 1.6 简谐激励下的受迫振动
- 1.7 任意周期激励下的受迫振动
- 1.8 一般激振力下的响应
- 1.9 机械阻抗方法
- 1.10 振动的隔离与测量
- 习题
- 参考文献
- 附录A 傅里叶变换性质和常用的变换对
- 第2章 多自由度线性系统的振动
- 2.1 无阻尼系统的自由振动
- 2.2 无阻尼系统的受迫振动
- 2.3 比例黏性阻尼和实模态理论
- 2.4 非比例黏性阻尼和复模态理论
- 2.5 动力消振器
- 习题
- 参考文献
- 附录B 拉普拉斯变换公式
- 第3章 连续系统的振动
- 3.1 杆的纵向自由振动
- 3.2 圆轴的扭转振动
- 3.3 梁横向自由振动
- 3.4 有轴向常力作用的梁及弦的横向自由振动
- 3.5 剪切变形与转动惯量对梁横向振动的影响
- 3.6 薄板横向自由振动
- 3.7 连续系统的受迫振动
- 习题
- 参考文献
- 第4章 振动近似计算方法
- 4.1 哈密顿变分原理
- 4.2 瑞利法
- 4.3 里茨法和伽辽金法
- 4.4 假设模态法
- 4.5 传递矩阵法
- 4.6 有限元法
- 4.7 固有模态数值计算方法
- 4.8 时间积分方法
- 习题
- 参考文献
- 第5章 非线性振动定性理论
- 5.1 运动稳定性定义
- 5.2 运动稳定性基本定理
- 5.3 定常运动和周期运动的稳定性
- 5.4 相平面与初等奇点
- 5.5 保守和非保守系统的相图
- 5.6 极限环
- 习题
- 参考文献
- 第6章 非线性振动定量分析方法
- 6.1 正则摄动法
- 6.2 L – P 摄动法及其应用
- 6.3 多尺度法
- 6.4 平均法
- 6.5 KBM 法
- 6.6 谐波平衡法
- 6.7 强非线性振动系统求解方法简介
- 习题
- 参考文献
- 第7章 线性随机振动
- 7.1 随机过程
- 7.2 单自由度线性系统对随机激励的响应
- 7.3 多自由度线性系统对平稳随机激励的响应
- 习题
- 参考文献
- 第8章 线性振动系统的最优控制
- 8.1 状态方程建立
- 8.2 系统稳定性
- 8.3 系统可控性
- 8.4 系统可观性
- 8.5 最优控制设计
- 习题
- 参考文献
- 索引
本书是高等学校力学专业核心课程系列教材之一。本书系统论述了振动力学的理论和分析方法。全书共8章，绪论中介绍了振动现象、基本概念和振动分析的主要任务，第 1 章、第 2 章和第 3 章分别介绍了单自由度系统、多自由度系统和连续系统的振动，第 4 章介绍了振动的近似分析方法，第 5 章和第 6 章分别介绍了非线性振动的定性理论和定量分析方法；第 7 章介绍了线性系统的随机振动，第 8 章介绍了线性振动的最优控制理论和方法。不同学校可以根据专业需求和学时情况选择合适的内容。
本书可以作为高等院校工程力学、航空航天工程、机械工程和土木工程等专业的本科教材，也可以作为从事与机械振动有关工作的工程技术人员的参考书。
