本书根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的《机械设计课程教学基本要求》，在第一版的基础上修订而成。本书以机械零部件工作能力设计和结构设计为主要内容，突出机械设计共性规律和基本方法，以理论知识与实际案例相结合的方式，培养学生的综合设计能力、工程实践能力和创新能力。
本书主要讲述机械设计的基本理论和常用机械零部件的设计方法，全书共14章。第1、2章探讨机械设计中的一些共性问题；第3、4章为机械连接的设计；第5～8章介绍了各种机械传动的特性和设计方法；第9、12章为轴系零部件的设计；第13章为机电一体化机械设计——磁悬浮轴承；第14章为弹簧。
本书可作为高等学校机械类专业机械设计课程的教材，也可供机械工程领域的研究生和有关科研、工程设计人员参考。
