本书是在2005年出版的王幼龙主编的中等职业教育国家规划教材《机械制图》（第2版）的基础上修订而成的。本书采用蓝、黑双色套印，全部插图用计算机重新绘制，其中立体图绘成仿真润饰图。本书的编写风格和体例内容基本上与第2版一致，主要内容包括：制图的基本规定，几何作图，正投影法与三视图，轴测图，组合体视图，图样的基本表示法，常用件的特殊表示法，零件图，装配图以及展开图、焊接图等。
与本书同时出版发行的还有王幼龙主编的配套使用教材《机械制图习题集》（第3版）和《机械制图教学指导》（附光盘）。 《机械制图教学挂图》等配套教材将陆续出版。此外，利用本书封底所附防伪码登录高等教育出版社“http://sve.hep.com.cn”4A网络教学平台可免费获得丰富的“机械制图”课程网络教学资源和增值服务。操作说明详见末页。
本书可作为中等职业学校机械类专业及其相关工科类专业的教学用书，也可作为岗位培训教材。
