本书以工业机器人虚拟仿真技术为核心，以“项目导向、任务驱动”为架构，系统阐述了从基础理论到实际应用的全流程知识体系，结合主流仿真软件RobotStudio的操作实践，旨在培养学习者具有工业机器人离线编程与仿真分析的工程能力。
全书共有7个项目，涵盖虚拟仿真技术概述、仿真基本操作、仿真模型创建、离线轨迹编程、工作站设计与逻辑控制等关键技术，并融入导轨、变位机系统集成及在线功能开发等典型应用案例。
本书重点/难点的知识点配有视频、动画等丰富的数字化资源，视频资源可通过扫描书中二维码在线观看，学习者也可登录智慧职教（www.icve.com.cn）搜索课程“工业机器人离线编程与仿真”进行在线学习。
本书可作为职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、智能控制技术、工业机器人应用等相关专业的教材，也可作为相关企业培训用书和从事工业机器人应用工作的工程技术人员的参考用书。
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