本书是在朱玺宝等主编《工程制图》（第2版）基础上，依据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》及最新发布的与制图相关的国家标准，结合近年来信息技术发展成果，吸取兄弟院校制图课程改革经验修订而成的。
本书共11章，主要内容包括制图基本知识和基本技能，投影法和点、直线、平面的投影，基本立体，轴测投影图，组合体，机件常用的表达方法，常用标准件和齿轮，零件图，装配图，计算机绘图，军事工程与军事装备图识读等。
本书按照新形态教材模式修订，在典型例题旁边附有二维码，用手机扫码即可观看例题讲解视频或模型演示，从而辅助自主学习，便于读者理解和掌握。
与本书配套的丛文静等主编的《工程制图习题集》（第3版）由高等教育出版社同期出版。
本书可作为高等学校工科各专业制图课程的教材，也可供相关工程技术人员参考使用。