本书是南京航空航天大学的教师在多年教学经验的基础上编写的大学物理教材。本书以教育部高等学校大学物理课程教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2023年版）为依据，在结构和内容上进行了一定改革，形成了一个新的教材体系，力图对其核心思想和重要内容进行深入浅出的论述。本书兼顾知识的逻辑性和内容的可读性，具有鲜明的特色。
本书分为上、下两册。此为上册，由力学、相对论、热学、电磁学四大部分组成；包括十章，分别为质点运动学、质点动力学、质点系守恒定律、刚体力学、狭义相对论、气体动理论、热力学基础、静电场、恒定磁场、电磁感应。
本书可作为理工科非物理学类专业的大学物理课程教材或教学参考书，也可供其他专业师生及科技工作者参考。