本书根据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制定的《高等学校工程图学课程教学基本要求》和最新发布的制图国家标准，综合近年来各兄弟院校教学实践经验以及本课程教学改革的发展趋势，在第一版基础之上修订而成。
全书除绪论和附录外共19章，内容涵盖制图基础知识和绘图技能、画法几何、机械制图及计算机绘图四大部分。制图基础知识和绘图技能部分包括：《技术制图》《机械制图》及CAD制图国家标准的一些基本规定，尺规绘图、徒手绘图及计算机绘图简介。画法几何部分包括：投影法与几何元素的投影、几何元素间的相对位置、基本立体的投影、截交线、相贯线、集合体、轴测图等。机械制图部分包括：机件图样的画法，螺纹及螺纹紧固件、键、销、滚动轴承等标准件及齿轮、弹簧的图样绘制，零件图、装配图的绘制和阅读，零部件测绘、焊接图。计算机绘图部分主要介绍了AutoCAD和SolidWorks的基本功能和它们在绘制机械图样及进行机械零件构形中的具体应用。
附录部分摘录了有关国家标准，包括螺纹等标准结构、标准件、极限与配合三部分。
与本书配套，由马巧英、薛爱文、梁国星主编的《工程制图习题集》（第二版）同期出版，可供选用。
与本书配套的数字资源（电子教案、解题指导）已上传至新形态教材网，可供教师授课和学生自学使用，详见“新形态教材网使用说明”页。
本书可作为普通高等学校工科近机类各专业的制图课程教材，非机类专业以及高职高专相关专业也可选用，还可供工程技术人员参考。