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智能机器人技术及应用


作者:
刘坤 崔宁 徐伟伟
定价:
49.80元
ISBN:
978-7-04-063412-9
版面字数:
390.00千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2025-03-18
物料号:
63412-00
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
电气自动化技术

本书为高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。

本书以越疆桌面级智能机器人为设备载体,立足于智能机器人领域的最新技术,强调工程实际应用,注重职业能力的培养,以典型任务为主线,既有普及性、趣味性,又有一定深度,图文并茂,可读性强。全书分为五个情境,19个学习任务,包括智能机器人写字画画、智能机器人激光雕刻、智能机器人多米诺骨牌搭建、智能机器人乐曲弹奏、智能机器人LED灯闪烁控制等,通过具象化的小任务、小游戏实现做中学、学中做,注重将价值塑造、知识传授和能力培养三者融为一体。

为方便教学,本书配套提供电子课件、微视频(包括任务发布、任务实施、程序编写演示、实施效果演示、知识点讲解等)、资料包(包括源程序代码、拓展练习答案、安装包、库文件、设备使用手册等)等丰富的立体化教学资源。其中,部分资源以二维码形式在书中呈现,大部分资源可以通过配套的数字课程网站浏览。教师如需本书授课用电子课件等配套资源,请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”(https://xuanshu.hep.com.cn)免费下载。

本书既可作为高等职业院校人工智能与机器人领域相关专业的教材,也可作为广大智能机器人爱好者的自学参考书。

  • 前辅文
  • 情境一 小试牛刀——玩转智能机器人
    • 任务1 智能机器人初体验
    • 任务2 无线连接智能机器人
    • 任务3 手持示教智能机器人
  • 情境二 栩栩如生——艺术家智能机器人
    • 任务4 智能机器人写字画画
    • 任务5 智能机器人激光雕刻
    • 任务6 智能机器人3D打印
  • 情境三 轻而易举——程序编写来帮忙
    • 任务7 智能机器人自动搬运
    • 任务8 智能机器人循环盖章
    • 任务9 智能机器人多米诺骨牌搭建
    • 任务10 智能机器人乐曲弹奏
    • 任务11 智能机器人定时拔充电器
  • 情境四 事半功倍——智能机器人流水作业
    • 任务12 智能机器人LED灯闪烁控制
    • 任务13 智能机器人货物识别
    • 任务14 智能机器人传送带输送货物
    • 任务15 智能机器人货物自主码垛
  • 情境五 独具慧眼——智能机器人垃圾分拣
    • 任务16 智能机器人手眼标定
    • 任务17 智能机器人颜色识别与物块分拣
    • 任务18 智能机器人模板匹配与物块分拣
    • 任务19 智能机器人垃圾识别与分拣
  • 参考文献
  • 附录1 积木搭放任务纸
  • 附录2 积木移动任务纸
  • 附录3 钢琴弹奏任务纸

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