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PLC应用与实践（三菱）

“十四五”职业教育国家规划教材
样章
作者：
温贻芳 李洪群 王月芹
定价：
38.00 元
版面字数：
0千字
开本：
16开
装帧形式：
平装
版次：
1
最新版次
印刷时间：
2023年
ISBN：
978-7-04-048350-5
物料号：
48350-B0
出版时间：
2017-09-29
读者对象：
高等职业教育
一级分类：
制造大类
二级分类：
自动化类
三级分类：
电气自动化技术

本教材荣获首届全国教材建设奖全国优秀教材一等奖,为课程思政示范课程配套教材､国家职业教育机电一体化技术专业教学资源库配套教材,与配套建设的“PLC 应用与实践数字课程”同为“十三五”职业教育国家规划教材,配套建设的MOOC 为国家精品在线开放课程｡教材中以三菱FX 系列可编程控制器的应用为主线,系统地介绍PLC 控制系统与外围设备,包括PLC 的结构､工作原理､内部组件､指令系统､编程方法､组态技术和现场总线通信技术

  • 目录
    • 前辅文
      • 第一篇 基 础 实 践
        • 项目1 认识PLC
          • 任务1.1 PLC应用感知
            • 任务描述
              • 相关知识
                • 1.1.1 可编程控制器的由来
                  • 1.1.2 可编程控制器的发展
                    • 1.1.3 可编程控制器的特点和基本应用
                    • 任务实施
                      • 1.1.4 收集PLC相关信息
                        • 1.1.5 撰写PLC应用调研报告
                          • 1.1.6 下载课程学习资源
                          • 思考与练习
                            • 任务1.2 认识PLC和熟悉实践环境
                              • 任务描述
                                • 相关知识
                                  • 1.2.1 三菱FX系列可编程控制器介绍
                                    • 1.2.2 按钮/行程开关与PLC的连接
                                    • 任务实施
                                      • 1.2.3 认识三菱FX PLC
                                        • 1.2.4 连接PLC输入信号
                                        • 延伸阅读
                                          • 1.2.5 实训室安全操作规范
                                            • 1.2.6 PLC主要生产厂家
                                            • 思考与练习
                                              • 任务1.3 正确使用接近传感器
                                                • 任务描述
                                                  • 相关知识
                                                    • 1.3.1 常用接近传感器
                                                      • 1.3.2 接近传感器的PNP､NPN之分
                                                      • 任务实施
                                                        • 1.3.3 选择合适的传感器
                                                          • 1.3.4 连接传感器到PLC输入端口
                                                          • 任务拓展
                                                            • 1.3.5 传感器选型实践
                                                            • 思考与练习
                                                            • 项目2 设计电动机控制电路
                                                              • 任务2.1 设计启保停电路
                                                                • 任务描述
                                                                  • 相关知识
                                                                    • 2.1.1 可编程控制器的工作原理
                                                                      • 2.1.2 FX系列PLC的内部软继电器及其编号
                                                                        • 2.1.3 PLC输出单元电路及外部负载的连接
                                                                          • 2.1.4 GX Works2编程软件
                                                                            • 2.1.5 PLC的编程语言
                                                                            • 任务实施
                                                                              • 2.1.6 GX Works2编程软件的安装
                                                                                • 2.1.7 电动机单向运转启停电路的设计
                                                                                • 思考与练习
                                                                                  • 任务2.2 设计电动机正反转联锁控制电路
                                                                                    • 任务描述
                                                                                      • 相关知识
                                                                                        • 2.2.1 辅助继电器M
                                                                                          • 2.2.2 LD､LDI､OUT指令
                                                                                            • 2.2.3 AND､ANI指令
                                                                                              • 2.2.4 OR､ORI指令
                                                                                                • 2.2.5 NOP､END指令
                                                                                                  • 2.2.6 ORB､ANB指令
                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                    • 2.2.7 I/O分配
                                                                                                      • 2.2.8 控制程序编写
                                                                                                        • 2.2.9 外部接线及调试
                                                                                                        • 延伸阅读
                                                                                                          • 2.2.10 互锁控制原理
                                                                                                          • 思考与练习
                                                                                                            • 任务2.3 设计电动机延时启停电路
                                                                                                              • 任务描述
                                                                                                                • 相关知识
                                                                                                                  • 2.3.1 定时器(T)
                                                                                                                    • 2.3.2 SET､RST指令
                                                                                                                      • 2.3.3 PLS､PLF指令
                                                                                                                        • 2.3.4 ALT指令
                                                                                                                          • 2.3.5 LDP､LDF､ANDP､ANDF､ORP､ORF指令
                                                                                                                            • 2.3.6 MPS､MRD､MPP指令
                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                              • 2.3.7 I/O分配
                                                                                                                                • 2.3.8 控制程序编写
                                                                                                                                  • 2.3.9 外部接线及调试
                                                                                                                                  • 任务拓展
                                                                                                                                    • 2.3.10 定时器接力电路
                                                                                                                                      • 2.3.11 占空比可设定脉冲发生电路
                                                                                                                                      • 思考与练习
                                                                                                                                        • 任务2.4 设计电动机报警指示电路
                                                                                                                                          • 任务描述
                                                                                                                                            • 相关知识
                                                                                                                                              • 2.4.1 16位增计数器
                                                                                                                                                • 2.4.2 计数器的分类
                                                                                                                                                  • 2.4.3 内部计数器的使用
                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                    • 2.4.4 组合使用定时器与计数器
                                                                                                                                                      • 2.4.5 报警灯闪烁电路的设计
                                                                                                                                                      • 延伸阅读
                                                                                                                                                        • 2.4.6 PLC控制系统相对继电接触控制系统的优越性
                                                                                                                                                        • 思考与练习
                                                                                                                                                        • 项目3 设计竞赛抢答器
                                                                                                                                                          • 任务3.1 设计组号显示四路抢答器
                                                                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                                                                              • 相关知识
                                                                                                                                                                • 3.1.1 数据寄存器(D)
                                                                                                                                                                  • 3.1.2 功能指令的基本规则
                                                                                                                                                                    • 3.1.3 功能指令的表示方法
                                                                                                                                                                      • 3.1.4 功能指令的执行方式
                                                                                                                                                                        • 3.1.5 变址寄存器(V､Z)
                                                                                                                                                                          • 3.1.6 传送指令MOV
                                                                                                                                                                            • 3.1.7 区间复位指令ZRST
                                                                                                                                                                              • 3.1.8 七段解码指令SEGD
                                                                                                                                                                                • 3.1.9 梯形图的编程规则
                                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                                  • 3.1.10 I/O分配
                                                                                                                                                                                    • 3.1.11 控制程序编写
                                                                                                                                                                                      • 3.1.12 外部接线与调试
                                                                                                                                                                                      • 思考与练习
                                                                                                                                                                                        • 任务3.2 实现抢答器犯规判别功能
                                                                                                                                                                                          • 任务描述
                                                                                                                                                                                            • 相关知识
                                                                                                                                                                                              • 3.2.1 特殊功能辅助继电器的分类
                                                                                                                                                                                                • 3.2.2 常用时钟型特殊功能辅助继电器
                                                                                                                                                                                                  • 3.2.3 常用特殊功能辅助继电器
                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                    • 3.2.4 I/O分配
                                                                                                                                                                                                      • 3.2.5 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                        • 3.2.6 外部接线与调试
                                                                                                                                                                                                        • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                          • 任务3.3 设计完整竞赛抢答器
                                                                                                                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                                                                                                                              • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                • 3.3.1 MC､MCR指令
                                                                                                                                                                                                                  • 3.3.2 CALL､SRET指令
                                                                                                                                                                                                                    • 3.3.3 FEND指令
                                                                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                      • 3.3.4 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                        • 3.3.5 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                          • 3.3.6 外部接线与调试
                                                                                                                                                                                                                          • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                          • 项目4 设计霓虹灯控制系统
                                                                                                                                                                                                                            • 任务4.1 设计流水灯
                                                                                                                                                                                                                              • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                  • 4.1.1 移位指令
                                                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                    • 4.1.2 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                      • 4.1.3 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                        • 4.1.4 外部接线与调试
                                                                                                                                                                                                                                        • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                          • 任务4.2 设计字母彩灯
                                                                                                                                                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                              • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                • 4.2.1 位元件
                                                                                                                                                                                                                                                  • 4.2.2 字元件与双字元件
                                                                                                                                                                                                                                                    • 4.2.3 功能指令中的数据长度
                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                      • 4.2.4 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                        • 4.2.5 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                          • 4.2.6 外部接线与调试
                                                                                                                                                                                                                                                          • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务4.3 设计自动循环运行的霓虹灯
                                                                                                                                                                                                                                                              • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 4.3.1 循环移位指令ROR､ROL
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                    • 4.3.2 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                      • 4.3.3 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 4.3.4 外部接线与调试
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 项目5 十字路口交通灯控制系统设计
                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务5.1 简易交通信号灯的控制
                                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                • 5.1.1 PLC编程常用方法
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 5.1.2 系统调试与改进
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 5.1.3 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 5.1.4 外部接线
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 5.1.5 简易交通信号灯程序设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务5.2 实现交通信号灯暂停及倒计秒功能
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 5.2.1 顺控梯形图编程法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 5.2.2 使用启保停电路的顺控梯形图编程法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 5.2.3 以转换为中心的顺控梯形图编程法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 5.2.4 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 5.2.5 外部接线
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 5.2.6 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务5.3 设计黑夜白天交替工作交通灯
                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 5.3.1 SFC编程法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 5.3.2 GX Works2编程软件中SFC流程图的编写
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 5.3.3 步进指令梯形图编程法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 5.3.4 GX Works2编程软件中SFC流程图与步进梯形图的转换
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 5.3.5 各种编程方式的比较
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 5.3.6 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 5.3.7 外部接线
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 5.3.8 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 项目6 数字踩雷游戏机的设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务6.1 简易加减法功能计算器的设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 6.1.1 BIN加法运算指令ADD
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 6.1.2 BIN减法运算指令SUB
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 6.1.3 BIN加一指令INC
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 6.1.4 BIN减一指令DEC
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 6.1.5 7SEG码时分显示指令SEGL
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 6.1.6 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 6.1.7 外部接线
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 6.1.8 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 任务6.2 简易计算器的设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 6.2.1 BIN乘法运算指令MUL
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 6.2.2 BIN除法运算指令DIV
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 6.2.3 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 6.2.4 外部接线
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 6.2.5 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 任务6.3 数字踩雷游戏机的设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 6.3.1 比较指令CMP
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 6.3.2 触点比较指令LD=､LD>､LD<､LD<>､LD<=､LD>=
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 6.3.3 区间比较指令ZCP
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 6.3.4 I/O分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 6.3.5 外部接线
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 6.3.6 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 第二篇 综 合 实 践
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 项目7 4层电梯控制
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 设计要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 7.1 PLC控制系统设计的原则和步骤
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 7.2 PLC选型原则
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 7.3 逻辑控制设计法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 项目实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 7.4 输入､输出端口分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 7.5 控制系统设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 7.6 系统接线与调试
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 项目8 机械手自动控制及组态设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 设计要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 8.1 组态
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 8.2 组态软件
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 8.3 组态王软件
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 项目实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 8.4 输入､输出端口分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 8.5 控制系统设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 8.6 系统接线与调试
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 项目拓展
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 项目9 生产流水线小车的控制
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 设计要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 9.1 步进电动机及其驱动
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 9.2 FX3U的脉冲输出功能及位控编程
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 9.3 FX3U可编程控制器的停电保持
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 项目实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 9.4 输入､输出端口分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 9.5 系统接线
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 9.6 控制系统设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 项目10 快速卷帘门风淋控制系统
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 设计要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 10.1 PLC人机界面——文本显示屏
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 10.2 PLC高速计数的运用——光电编码器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 10.3 变频器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 10.4 硬件选型
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 10.5 参数设置中的寄存器选择
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 项目实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 10.6 输入､输出端口分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 10.7 控制系统设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 10.8 系统接线与调试
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 项目11 微滤机控制系统
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 设计要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 11.1 PLC与变频器的通信
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 11.2 触摸屏
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 11.3 FX系列PLC模拟量输入､输出功能
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 11.4 FX PLC浮点数处理功能
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 项目实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 11.5 输入､输出端口分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 11.6 控制系统设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 11.7 系统接线与调试
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 项目12 胶塞清洗机远程监控系统
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 设计要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 12.1 FX的通信方式
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 12.2 工业控制网络简介
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 项目实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 12.3 1∶N计算机链接网络的组建
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 12.4 控制系统设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 12.5 系统调试
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 项目拓展
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 12.6 FX PLC并联链接的实例
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 12.7 3台PLC构成的N∶N通信网实例
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 延伸阅读
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 12.8 PLC设备的远程诊断与维护
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 项目13 自动灌胶机控制系统
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 设计要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 13.1 定位控制指令
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 13.2 三菱JE系列伺服系统
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 项目实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 13.3 输入､输出端口分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 13.4 控制系统设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 13.5 系统接线与调试
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 延伸阅读
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 13.6 FOR,NEXT循环指令
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 项目14 生产线中机器人的控制
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 设计要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 14.1 工业机器人介绍
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 14.2 工业机器人的通信
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 14.3 工业机器人的编程调试方法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 项目分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 14.4 通信方式选择
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 14.5 硬件选型
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 项目实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 14.6 输入､输出端口分配
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 14.7 系统接线
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 14.8 控制程序编写
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 思考与练习

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          相关图书

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                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          缴瑞山 韩全立

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          24.40 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          检测技术及应用专业人才培养方案与核心课程标准

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          刘越

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          0.00 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          应用电子技术专业人才培养方案与核心课程标准

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          孙逊 宋嘉玉 孙丽霞

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          0.00 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          可编程控制器原理及应用（第3版）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          孙平

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          34.70 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          电气控制与PLC（第3版）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          孙平

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          25.30 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          变频技术及应用（第2版）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          宋爽 周乐挺

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          29.80 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          自动控制原理及其应用（第4版）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          黄坚

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          27.80 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          自动控制原理及其应用（第4版）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          黄坚

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          27.80 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          PLC控制技术

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          王少玲

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          25.80 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          电气测量与仪器应用

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          俞亚珍

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          36.00 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          电气控制系统安装与调试项目教程（三菱系统）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          汤晓华 蒋正炎

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          35.50 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          电气控制系统安装与调试（三菱系统）（换封面变物料）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          汤晓华 蒋正炎

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          35.50 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          PLC应用技术（西门子）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          史宜巧 侍寿永

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          39.80 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          PLC应用与实践(三菱)

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          温贻芳 等

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          38.00 元 收藏

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          PLC应用与实践教程（三菱）

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          温贻芳 李洪群 王月芹

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          38.00 元 收藏