本书介绍了数字信号处理的基本原理、基本分析方法和处理技术。简要介绍了离散时间信号与系统的时域、频域和z域分析的基础理论，以及信号抽样与重建的基本概念。重点介绍了离散傅里叶变换(DFT)及其快速算法(FFT)，以及DFT在信号分析与处理中的应用。简述了IIR和FIR数字滤波器的设计方法，数字滤波器结构及其实现过程中的有限字长效应。根据信息技术的发展，简要介绍了多速率信号处理以及信号小波分析的基本概念。本书引入了丰富的教学案例，有利于学生理论联系工程实际。结合编者近年来的科研与教研实践，以全新的视角阐述了课程主要内容，体系更加清晰，内容更具特色。
本书第1版于2001年被列为普通高等教育“十五”国家级规划教材，2003年被列为高等教育百门精品课程教材建设计划精品项目，第2版于2007年被列为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，2009年被教育部评为普通高等教育精品教材，第3版于2021年获评首届全国优秀教材奖。本书也是中国大学MOOC网“数字信号处理”课程的主讲教材，可作为电子信息工程、通信工程、自动化等专业的本科生教材，也可供有关领域的科技工作者自学参考。
