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本书根据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》和现行的有关国家标准，总结编者多年的教学经验和近年来教学改革研究的成果编写而成。
本书主要内容包括投影的基础知识，制图的基本知识，基本立体，轴测图，组合体，机械图样表示法，标准结构和标准件、常用件表示法，零件图，装配图，计算机绘图及建模基础等，书后附有附录。
本书配有多种形态的数字化教学资源，并借助二维码技术将数字化资源与教材相关内容关联，构成以教材为核心的教学资源体系。
与本书配套的李冰、莫春柳、黄宪明主编《画法几何与机械制图习题集》（第2版）同时出版，可供选用。
本书及配套习题集可作为普通高等学校机械类、近机械类各专业制图课程的教材，也可供其他专业的师生、社会学习者和工程技术人员参考。