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本书为“十四五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第三版的基础上，依据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》及最新发布的相关国家标准，并结合近几年课程教学改革和实践的经验及使用院校的意见修订而成的。
除绪论外，本书共分8章，内容包括制图的基本知识、投影基础、轴测图、机械图样的基本表示法、常用机件和结构要素的特殊表示法、零件图、装配图和计算机绘图基础。为便于教师授课及学生自学，本书配有丰富的电子资源，包括教学课件，重难点内容、典型例题及相关立德树人方面的讲解视频，可通过扫描书中二维码或登录配套网站（https://abooks.hep.com.cn/62670）进行学习。
与本书配套的朱文博、李海渊、瞿元赏主编《机械制图习题集》（第四版）由高等教育出版社同期出版，可供选用。习题集配有全部习题答案，部分重难点习题还配有详细的讲解视频。
本书可供高等学校本科机械类、近机械类等各专业学生使用，亦可供高等职业技术学院、成人教育学院等相关专业学生及高等教育自学考试人员使用，也可作为相关工程技术人员的参考书。
