本书是“十四五”职业教育国家规划教材，也是全国职业院校技能大赛资源转化成果，还是职业教育“工程实践创新项目”应用课程建设系列教材之一。
本书主要内容以CHLDS01型工业机器人PCB异形插件工作站为载体，构建了6篇共13个项目的教学内容，包括工业机器人的基础操作、西门子PLC编程与调试、威纶通触摸屏的组态设计、视觉系统应用、涂胶应用、码垛应用、异形芯片分拣与安装、PCB产品安装与入库、PCB产品生产优化、工业机器人故障诊断与维护、工业机器人系统的安装与调试、工业机器人系统的集成应用、工业机器人的维护及基本操作等，并融入了拓展阅读和赛证训练专栏。本书编写从实际工程入手，以了解、学习真实工程项目为目的，提炼出真实工程项目中的核心技术，由易到难，由单一到综合，完成工业机器人技术应用项目化实践学习。
本书是新形态一体化教材，配套丰富的助学助教数字化资源，其中部分资源以二维码形式在书中呈现。
本书可作为职业院校自动化类、电子信息类等相关专业的教学用书，同时可作为学校开展工程创新实践活动的指导用书。
- 第1篇 破壳 1
- 一、工业机器人应用 1
- 二、机器人技术应用大赛 6
- 三、工业机器人操作与运维X证书 18
- 第2篇 起步 22
- 项目一 工业机器人的基础操作 22
- 任务一 示教器的基本操作 23
- 任务二 转数计数器的更新 32
- 任务三 关键数据的设定 37
- 项目二 西门子PLC编程与调试 45
- 任务一 PLC控制单个气缸的伸出与缩回 46
- 任务二 PLC控制PCB产品的检测 50
- 任务三 PLC与工业机器人的I/O通信 56
- 任务四 PLC与工业机器人的网络通信 61
- 项目三 威纶通触摸屏的组态设计 69
- 任务一 触摸屏的组态与连接 69
- 任务二 触摸屏控制气缸推动 76
- 项目四 视觉系统应用 89
- 任务一 欧姆龙视觉系统的连接 89
- 任务二 欧姆龙视觉系统的设置与使用 97
- 第3篇 助跑 106
- 项目五 涂胶应用 106
- 任务一 法兰工具与涂胶工具的安装 106
- 任务二 涂胶的离线编程 113
- 任务三 涂胶的示教编程 123
- 项目六 码垛应用 129
- 任务一 码垛平台与夹爪工具的拆装 130
- 任务二 码垛的离线编程 135
- 任务三 码垛的示教编程 142
- 第4篇 展翅 149
- 项目七 异形芯片分拣与安装 150
- 任务一 单个异形芯片的安装 150
- 任务二 多个异形芯片的安装 156
- 任务三 产品异形芯片分拣与装配 161
- 项目八 PCB产品安装与入库 165
- 任务一 PCB产品盖板安装 165
- 任务二 PCB产品自动锁螺钉 174
- 任务三 PCB产品入库 183
- 项目九 PCB产品生产优化 190
- 任务一 单类异形芯片分类 190
- 任务二 多类异形芯片分类 196
- 任务三 异形芯片排序 201
- 项目十 工业机器人故障诊断与维护 206
- 任务一 工业机器人的报警处理 206
- 任务二 工业机器人常见故障与诊断 209
- 第5篇 腾飞 214
- 项目十一 工业机器人系统的安装与调试 216
- 任务一 工业机器人系统机械装调 216
- 任务二 工业机器人系统电气装调 226
- 任务三 工业机器人系统建模 234
- 项目十二 工业机器人系统的集成应用 237
- 任务一 产品的外壳涂胶 238
- 任务二 产品的码（拆）垛 247
- 任务三 产品异形芯片装配 250
- 任务四 产品盖板装配与出入库 256
- 任务五 产品生产优化与安全 259
- 项目十三 工业机器人的维护及基本操作 263
- 任务一 工业机器人操作维护 263
- 任务二 工业机器人参数标定 268
- 第6篇 翱翔 270
- 一、协作机器人 270
- 二、智能机器人 275
- 三、多机器人协同工作 276
- 四、服务机器人 279
- 五、机器人竞赛与展会 281
- 六、机器人的未来 283
- 主要参考文献 286
