本书是“十四五”职业教育国家规划教材,也是全国职业院校技能大赛资源转化成果,还是职业教育“工程实践创新项目”应用课程建设系列教材之一。
本书主要内容以CHLDS01型工业机器人PCB异形插件工作站为载体,构建了6篇共13个项目的教学内容,包括工业机器人的基础操作、西门子PLC编程与调试、威纶通触摸屏的组态设计、视觉系统应用、涂胶应用、码垛应用、异形芯片分拣与安装、PCB产品安装与入库、PCB产品生产优化、工业机器人故障诊断与维护、工业机器人系统的安装与调试、工业机器人系统的集成应用、工业机器人的维护及基本操作等,并融入了拓展阅读和赛证训练专栏。本书编写从实际工程入手,以了解、学习真实工程项目为目的,提炼出真实工程项目中的核心技术,由易到难,由单一到综合,完成工业机器人技术应用项目化实践学习。
本书是新形态一体化教材,配套丰富的助学助教数字化资源,其中部分资源以二维码形式在书中呈现。
本书可作为职业院校自动化类、电子信息类等相关专业的教学用书,同时可作为学校开展工程创新实践活动的指导用书。
- 前辅文
- 第1篇 破壳
- 一、工业机器人应用
- 二、机器人技术应用大赛
- 三、工业机器人操作与运维X证书
- 第2篇 起步
- 项目一 工业机器人的基础操作
- 任务一 示教器的基本操作
- 任务二 转数计数器的更新
- 任务三 关键数据的设定
- 项目二 西门子PLC编程与调试
- 任务一 PLC控制单个气缸的伸出与缩回
- 任务二 PLC控制PCB产品的检测
- 任务三 PLC与工业机器人的I/O通信
- 任务四 PLC与工业机器人的网络通信
- 项目三 威纶通触摸屏的组态设计
- 任务一 触摸屏的组态与连接
- 任务二 触摸屏控制气缸推动
- 项目四 视觉系统应用
- 任务一 欧姆龙视觉系统的连接
- 任务二 欧姆龙视觉系统的设置与使用
- 第3篇 助跑
- 项目五 涂胶应用
- 任务一 法兰工具与涂胶工具的安装
- 任务二 涂胶的离线编程
- 任务三 涂胶的示教编程
- 项目六 码垛应用
- 任务一 码垛平台与夹爪工具的拆装
- 任务二 码垛的离线编程
- 任务三 码垛的示教编程
- 第4篇 展翅
- 项目七 异形芯片分拣与安装
- 任务一 单个异形芯片的安装
- 任务二 多个异形芯片的安装
- 任务三 产品异形芯片分拣与装配
- 项目八 PCB产品安装与入库
- 任务一 PCB产品盖板安装
- 任务二 PCB产品自动锁螺钉
- 任务三 PCB产品入库
- 项目九 PCB产品生产优化
- 任务一 单类异形芯片分类
- 任务二 多类异形芯片分类
- 任务三 异形芯片排序
- 项目十 工业机器人故障诊断与维护
- 任务一 工业机器人的报警处理
- 任务二 工业机器人常见故障与诊断
- 第5篇 腾飞
- 项目十一 工业机器人系统的安装与调试
- 任务一 工业机器人系统机械装调
- 任务二 工业机器人系统电气装调
- 任务三 工业机器人系统建模
- 项目十二 工业机器人系统的集成应用
- 任务一 产品的外壳涂胶
- 任务二 产品的码(拆)垛
- 任务三 产品异形芯片装配
- 任务四 产品盖板装配与出入库
- 任务五 产品生产优化与安全
- 项目十三 工业机器人的维护及基本操作
- 任务一 工业机器人操作维护
- 任务二 工业机器人参数标定
- 第6篇 翱翔
- 一、协作机器人
- 二、智能机器人
- 三、多机器人协同工作
- 四、服务机器人
- 五、机器人竞赛与展会
- 六、机器人的未来
- 主要参考文献