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机器人技术应用项目教程(ABB)(第二版)

“十四五”职业教育国家规划教材

作者:
蒋正炎
定价:
45.00元
ISBN:
978-7-04-062606-3
版面字数:
427.00千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
“十四五”职业教育国家规划教材
出版时间:
2024-08-28
物料号:
62606-00
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
机电一体化技术

本书是“十四五”职业教育国家规划教材,也是全国职业院校技能大赛资源转化成果,还是职业教育“工程实践创新项目”应用课程建设系列教材之一。

本书主要内容以CHLDS01型工业机器人PCB异形插件工作站为载体,构建了6篇共13个项目的教学内容,包括工业机器人的基础操作、西门子PLC编程与调试、威纶通触摸屏的组态设计、视觉系统应用、涂胶应用、码垛应用、异形芯片分拣与安装、PCB产品安装与入库、PCB产品生产优化、工业机器人故障诊断与维护、工业机器人系统的安装与调试、工业机器人系统的集成应用、工业机器人的维护及基本操作等,并融入了拓展阅读和赛证训练专栏。本书编写从实际工程入手,以了解、学习真实工程项目为目的,提炼出真实工程项目中的核心技术,由易到难,由单一到综合,完成工业机器人技术应用项目化实践学习。

本书是新形态一体化教材,配套丰富的助学助教数字化资源,其中部分资源以二维码形式在书中呈现。

本书可作为职业院校自动化类、电子信息类等相关专业的教学用书,同时可作为学校开展工程创新实践活动的指导用书。

  • 前辅文
  • 第1篇 破壳
    • 一、工业机器人应用
    • 二、机器人技术应用大赛
    • 三、工业机器人操作与运维X证书
  • 第2篇 起步
    • 项目一 工业机器人的基础操作
      • 任务一 示教器的基本操作
      • 任务二 转数计数器的更新
      • 任务三 关键数据的设定
    • 项目二 西门子PLC编程与调试
      • 任务一 PLC控制单个气缸的伸出与缩回
      • 任务二 PLC控制PCB产品的检测
      • 任务三 PLC与工业机器人的I/O通信
      • 任务四 PLC与工业机器人的网络通信
    • 项目三 威纶通触摸屏的组态设计
      • 任务一 触摸屏的组态与连接
      • 任务二 触摸屏控制气缸推动
    • 项目四 视觉系统应用
      • 任务一 欧姆龙视觉系统的连接
      • 任务二 欧姆龙视觉系统的设置与使用
  • 第3篇 助跑
    • 项目五 涂胶应用
      • 任务一 法兰工具与涂胶工具的安装
      • 任务二 涂胶的离线编程
      • 任务三 涂胶的示教编程
    • 项目六 码垛应用
      • 任务一 码垛平台与夹爪工具的拆装
      • 任务二 码垛的离线编程
      • 任务三 码垛的示教编程
  • 第4篇 展翅
    • 项目七 异形芯片分拣与安装
      • 任务一 单个异形芯片的安装
      • 任务二 多个异形芯片的安装
      • 任务三 产品异形芯片分拣与装配
    • 项目八 PCB产品安装与入库
      • 任务一 PCB产品盖板安装
      • 任务二 PCB产品自动锁螺钉
      • 任务三 PCB产品入库
    • 项目九 PCB产品生产优化
      • 任务一 单类异形芯片分类
      • 任务二 多类异形芯片分类
      • 任务三 异形芯片排序
    • 项目十 工业机器人故障诊断与维护
      • 任务一 工业机器人的报警处理
      • 任务二 工业机器人常见故障与诊断
  • 第5篇 腾飞
    • 项目十一 工业机器人系统的安装与调试
      • 任务一 工业机器人系统机械装调
      • 任务二 工业机器人系统电气装调
      • 任务三 工业机器人系统建模
    • 项目十二 工业机器人系统的集成应用
      • 任务一 产品的外壳涂胶
      • 任务二 产品的码(拆)垛
      • 任务三 产品异形芯片装配
      • 任务四 产品盖板装配与出入库
      • 任务五 产品生产优化与安全
    • 项目十三 工业机器人的维护及基本操作
      • 任务一 工业机器人操作维护
      • 任务二 工业机器人参数标定
  • 第6篇 翱翔
    • 一、协作机器人
    • 二、智能机器人
    • 三、多机器人协同工作
    • 四、服务机器人
    • 五、机器人竞赛与展会
    • 六、机器人的未来
  • 主要参考文献

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