本书是浙江省工业机器人技术专业中高职一体化课程改革成果教材，主要内容包括：机械概述、常用工程材料、常用机械零部件、常用机械传动、液压与气压传动、钳工实训、零件质量检测实训、机械装配实训等八个模块。
本书以工业机器人为载体，按“学为中心、理实一体、做学合一”的思路设计教学任务，将机械常识的学习、基本技能的训练、基本素养的养成与工业机器人技术应用结合，通过理实一体的教学实践，系统介绍工业机器人相关机械常识与装配技能，为学生学习工业机器人技术专业后续课程夯实基础。
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本书可作为职业院校工业机器人技术专业教材，也可作为企业相关技术人员的培训教材及自学用书使用。
- 目录
- 前辅文
- 项目一 机械概述
- 项目二 常用工程材料
- 任务1 材料的性能
- 任务2 钢铁材料
- 任务3 非铁金属
- 任务4 工程塑料
- *任务5 硬质合金
- 任务6 常见热处理
- 项目三 常用机械零部件
- 任务1 轴的分类和结构
- 任务2 轴承、键连接、螺纹连接
- 任务3 电动机、联轴器、离合器、制动器
- 项目四 常用机械传动
- 任务1 带传动
- 任务2 链传动
- 任务3 齿轮传动
- 任务4 蜗杆传动
- 任务5 螺旋传动
- *任务6 其他常用机构
- 项目五 液压与气压传动
- 项目六 钳工实训
- 任务1 执行装置夹具划线
- 任务2 执行装置夹具锯削
- 任务3 执行装置夹具锉削
- 任务4 执行装置夹具钻削
- 任务5 执行装置夹具錾削
- 任务6 执行装置夹具螺纹加工
- 项目七 零件质量检测实训
- 任务1 认识零件测量
- 任务2 零件线性尺寸的测量
- 任务3 认识零件的几何公差
- 任务4 零件几何公差的检测
- 任务5 典型零件的综合检测
- 项目八 机械装配实训
- 任务1 过盈连接装配
- 任务2 滚动轴承装配
- 任务3 螺纹连接装配
- 任务4 同步带传动安装
- 附录
- 附录1 同步带国家标准
- 附录2 同步带轮国家标准
- 附录3 公差与极限偏差国家标准
