本书为校企“双元”合作开发教材,按照职业规范进行编写,通过能力训练潜移默化地培养职业素养;实践操作严格执行操作规范,体现对工匠精神的培养;注重学生学习的主体地位,操作过程图文并茂,方便自学;综合项目来自于企业的工程实施案例,从具体工程项目实施的角度进行系统解析,实现综合应用能力提升。
本书通过分析企业生产中智能运动控制应用的典型工作任务,基于施耐德电气EcoStruxure软件平台,由浅入深地介绍M262可编程自动化控制器、传动控制和运动控制技术;从应用的角度,结合实际工业场景,将理论知识贯穿到实际项目中,注重基础理论的同时又强调工业现场的应用;本着推动工业企业的数字化转型和绿色智能制造向纵深发展,希望能为高等职业院校相关专业的师生、企业的制造工程师以及科研院所设计工程师提供支持和帮助,构建“知行用拓”的职业能力培养路径,达成培养能力、完成任务、胜任岗位的课程教学目标。
本书可作为高等职业院校装备制造大类相关专业的专业课教材,也可以作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
- 前辅文
- 第1章 M262自动控制实训装置
- 工作任务1.1 M262和触摸屏硬件系统的设计
- 职业能力1.1.1 M262硬件系统的设计
- 职业能力1.1.2 触摸屏硬件系统的设计
- 工作任务1.2 ATV340变频器和LXM28S伺服驱动器硬件系统的设计
- 职业能力1.2.1 ATV340变频器硬件系统的设计
- 职业能力1.2.2 LXM28S伺服驱动器硬件系统的设计
- 第2章 M262伺服控制系统的基础功能
- 工作任务2.1 EcoStruxure软件的使用
- 职业能力2.1.1 下载安装EcoStruxure软件
- 职业能力2.1.2 在EcoStruxure软件中创建LXM28S项目
- 职业能力2.1.3 在EcoStruxure软件中对LXM28S项目进行组态
- 第3章 Sercos单轴伺服控制系统
- 工作任务3.1 M262和LXM28S伺服驱动器控制系统的使能和回原点及位置功能的实现
- 职业能力3.1.1 编程实现M262和LXM28S伺服驱动器单轴控制系统的使能和故障处理功能
- 职业能力3.1.2 编程实现单轴控制系统的回原点和位置控制功能
- 工作任务3.2 M262和LXM28S伺服驱动器控制系统的速度和转矩的实现
- 职业能力3.2.1 编程实现单轴伺服控制系统的速度控制功能
- 职业能力3.2.2 编程实现单轴伺服系统的转矩控制功能
- 第4章 多轴同步伺服控制系统
- 工作任务4.1 电子齿轮的功能实现
- 职业能力4.1.1 熟悉MC_GearIN功能块
- 职业能力4.1.2 组建Sercos多轴同步控制伺服系统的项目
- 工作任务4.2 电子凸轮的功能实现
- 职业能力4.2.1 凸轮曲线的创建
- 职业能力4.2.2 电子凸轮功能块的调用和凸轮曲线切换
- 参考文献