本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第三版的基础上修订而成的，体现了作者多年的教学和科研经验，基础理论知识与应用背景并重，紧跟人工智能的发展，是一本很实用的教材。
作者在编写本书时注意处理好与“信号与线性系统”课程的关系，在保证课程完整性的同时压缩重复内容，在内容取舍上做了精心的安排，结合数字信号处理技术和学科前沿的发展，尤其是数字信号处理对人工智能发展的影响。全书的具体内容有：绪论、离散时间信号与系统、信号的采样与重建、离散傅里叶变换及其快速算法、无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器的设计方法、有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法、数字信号处理系统的实现、多采样率信号处理和信号处理中的变换及其应用。书中很多例题给出了相应的MATLAB程序，以便学生能掌握必要的软件工具。实验是本课程的重要环节，相关章节的后面附有实验指导书。
作者主讲的“数字信号处理”课程录像及相关教学资源已在中国大学MOOC上线。可进入爱课程（中国大学MOOC）网站查找。
为便于教学及学生对概念的深入理解，这次修订升级为新形态教材，为重点和难点部分配备了视频讲解，读者可使用移动终端扫描书中二维码访问。
本书可供普通高等学校工科电子信息类、自动化类、仪器类、计算机类等相关专业使用。
