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本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书以ABB公司工业机器人离线编程软件RobotStudio为主要平台，以工业机器人典型应用为项目载体，详细讲解使用软件展开离线编程的方法，并介绍国产通用离线编程软件PQArt的应用。通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合，使学习者通过完成项目逐步掌握离线编程的方法。全书共7个项目，理实结合，循序渐进，注重对知识结构、思维能力、编程技能等综合素质的培养。书中的项目均由企业真实生产案例改编，结构清晰、技能实用。
本书为双色印刷的新形态一体化教材，版面精美，书中核心知识点配有微课、视频、延伸阅读等数字化学习资源，可通过二维码访问，也可访问“智慧职教”平台中配套数字课程，进行线上线下混合式学习，详见“智慧职教”服务指南。此外，本书提供PPT课件、素材打包文件、项目练习题及答案等，授课教师可发送电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn获取。
本书可作为职业院校工业机器人相关专业、机电一体化技术专业及装备制造大类其他相关专业的教材，也可供从事工业机器人应用的工程技术人员参考。
