本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第二版的基础上总结近几年的教学经验及其他兄弟高校的建议修订而成的。本书从包括生产线的整个机械系统出发，按系统论“流”的观点进行机械系统的分解，进而介绍机械系统设计的一般规律和方法。
全书共九章，包括概述、机械系统的总体设计、机械系统的物料流设计、机械系统的能量流设计、机械系统的信息流与控制设计、机械结构系统设计、机械运动系统设计、人-机-环境工程设计、机械系统设计的专家系统及仿真。
本书为高等学校机械设计制造及其自动化专业教材，也可作为相关专业的研究生教材，亦可供相关的工程技术人员参考。
- 目录
- 前辅文
- 第1章 概述
- 1.1 系统与机械系统
- 1.2 机械系统设计的任务与过程
- 1.3 本课程的主要内容
- 习题
- 第2章 机械系统的总体设计
- 2.1 概述
- 2.2 设计任务的形成与确定
- 2.3 机械系统的功能及其分解
- 2.4 机械系统的方案设计
- 2.5 机械系统方案的评价
- 2.6 机械系统的总体布局设计及主要参数确定
- 2.7 机械系统总体设计实例
- 习题
- 第3章 机械系统的物料流设计
- 3.1 概述
- 3.2 存储系统
- 3.3 输送系统
- 3.4 物料的装夹与定位装置设计
- 3.5 制造系统的物流系统设计
- 3.6 物料流系统设计实例
- 习题
- 第4章 机械系统的能量流设计
- 4.1 概述
- 4.2 能量流系统分析
- 4.3 工作机械载荷分析
- 4.4 普通动力机的种类、特性及其选用
- 4.5 伺服驱动装置简介
- 4.6 能量流系统设计
- 习题
- 第5章 机械系统的信息流与控制设计
- 5.1 概述
- 5.2 基于模型的控制系统设计方法概述
- 5.3 信号的采集及处理
- 5.4 接口技术与监控系统
- 5.5 基于模型设计的控制系统设计实例
- 习题
- 第6章 机械结构系统设计
- 6.1 概述
- 6.2 机械结构系统的刚度
- 6.3 机械结构系统的动态特性
- 6.4 大型结构件的设计
- 习题
- 第7章 机械运动系统设计
- 7.1 传动系统
- 7.2 执行系统
- 7.3 操纵系统
- 7.4 机械运动系统设计
- 7.5 机械运动系统设计实例
- 习题
- 第8章 人-机-环境工程设计
- 8.1 概述
- 8.2 机械系统设计中的人机工程学及造型设计
- 8.3 机械系统噪声及其控制
- 8.4 机械系统的振动及基础设计
- 8.5 绿色设计
- 习题
- 第9章 机械系统设计的专家系统及仿真
- 9.1 概述
- 9.2 机械系统设计专家系统的原理及建造
- 9.3 机械系统仿真分析
- 9.4 数字孪生技术概述
- 9.5 计算机辅助分析
- 习题
- 附录
- 附录一 机械系统设计实例
- 附录二 常用定位方法与元件
- 参考文献
