本书是根据机械设计制造及其自动化专业机械系统设计课程教学大纲编写的。
本书共分九章，内容包括绪论，机械系统设计总论，动力系统设计，执行系统设计，传动系统设计，支承与导轨系统设计，控制系统设计，操纵系统设计，润滑及冷却系统设计。
本书以现代制造业中机械装备为典型机械系统，并兼顾其他一般机械系统，阐述机械系统设计的特点和规律。
本书力求内容全面、实用，由浅入深，重点突出，每章开头有主要知识点和基本要求提示，结尾有每章小结，并附有习题和思考题，便于自学。本书是机械设计制造及其自动化专业本科生的专业课教材，也可作为高职、电大、函大、夜大、网大机械设计制造及其自动化专业学生的教材和其他机械类与近机械类专业本科生的教材，并可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。
