本书是“十四五”职业教育国家规划教材。
本书是在总结第四版经验的基础上，根据最新职业教育教改精神，在保持本书编写风格、体系结构、内容原有特色的前提下修订而成。
全书除绪论外，共14章，主要阐述了一般机械中常用机构和通用零部件的结构、运动特性、工作原理及有关的设计计算，简单介绍了机构动力学的一些基本知识。
在本次修订中，增强了课程思政内容；增加了现代机械设计中创新方法的简述；删去了部分理论性较强的内容，力求深入浅出；
全书适当增添了与教学内容相关的动画等数字化资源，以满足读者对各章的学习要求。
本书可作为高等职业院校机械类、近机类及职业本科院校非机类各专业机械设计基础课程（65~100学时）的教材，还可供有关工程技术人员参考。
本书配有微课、动画（扫描书中二维码直接观看）和在线开放课程。授课教师如需本书配套的教学课件资源，可发送邮件至邮箱gzjx@pub.hep.cn获取。
