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本书是“十二五”职业教育规划教材（本书原版为普通高等教育“十一五”国家级规划教材），是依据教育部最新印发的《高等职业学校专业教学标准（试行）》中关于本课程的教学要求，并参照相关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范修订而成的。
本书在传承机械科学基本原理，传播机械工程基本理念，传授机械技术基本要领等方面做出了新的尝试。本书内容包括总论、连接、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、轴承、轴、机械的平衡与调速、机械的润滑与密封共14章。本书配套有《机械设计基础课程设计》。
本书可供高等职业院校机械设计与制造大类共39个专业的机械设计基础课程教学使用，也可供相应专业的远程及继续教育与培训，电大、职大、函授教学中使用。