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本教材是在第1版的基础上，根据教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的《高等学校工科基础课程教学基本要求》之“材料力学课程教学基本要求（A类）”修订而成的。
本教材内容包括绪论、杆件的内力、固体力学中的基本概念、杆件的拉伸与压缩、轴的扭转、梁的弯曲应力、梁的弯曲变形、应力与应变状态分析、强度理论、弹性压杆稳定、能量法等。教材中带“*”的章节可以根据需要选讲，跳过这些章节不会影响后续内容的教学；若不讲带“*”的章节约需64学时，若讲授全部内容则约需96学时。
本教材适合高等学校工科机械类、土木类、航空航天类等专业中学时、多学时材料力学课程教学使用，亦可供参加材料力学考研、竞赛的师生及相关工程人员参考。