本书是“十四五”职业教育国家规划教材｡本书介绍工业机器人离线编程与仿真的相关知识｡全文共分七个项目:项目一初识离线编程与仿真软件;项目二创建机器人仿真工作站;项目三创建工作站要素;项目四创建仿真工作站动态效果(Smart 组件);项目五仿真工作站逻辑的连接与程序的编辑;项目六机器人工作站简单离线轨迹编程;项目七基于机器人-变位机系统的焊接作业编程｡
本书配备了数字课程,包含丰富的微课､课件､图片､工作页､项目测评､题库等资源,形式新颖,图､文､链接相结合,方便教师教学和学生学习,课程获取方式请见“智慧职教”服务指南｡数字化学习资源在书中相应位置处都有标注,并在书中的关键知识点位置配套二维码,学生可通过手机扫描二维码的方式,观看微课等学习资源｡选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn 索取教学资源｡
- 前辅文
- 项目一 初识离线编程与仿真软件
- 项目引入
- 知识储备
- 任务1 RobotStudio 认知
- 任务2 RobotStudio 安装
- 任务3 创建工作站文件
- 任务4 RobotStudio 界面认知
- 项目总结
- 项目二 创建机器人仿真工作站
- 项目引入
- 知识储备
- 任务1 机器人属性设置
- 任务2 工具的创建与设置
- 任务3 机械装置的创建与设置
- 项目总结
- 项目三 创建工作站要素
- 项目引入
- 知识储备
- 任务1 工业机器人工作站的布局
- 任务2 创建工业机器人系统
- 任务3 构建动作模型
- 项目总结
- 项目四 创建仿真工作站动态效果(Smart 组件)
- 项目引入
- 知识储备
- 任务1 创建机器人使用工具的安装
- 任务2 创建机器人物料块的拾取与放置
- 任务3 创建机器人物料块在料井内的下落动作
- 任务4 实现气缸对物料块的推送
- 项目总结
- 项目五 仿真工作站逻辑的连接与程序的编辑
- 项目引入
- 知识储备
- 任务1 工作站逻辑的设置
- 任务2 程序的编辑
- 项目总结
- 项目六 机器人工作站简单离线轨迹编程
- 项目引入
- 知识储备
- 任务1 汉字书写轨迹的编程
- 任务2 机器人工作台轨迹的编程
- 项目总结
- 项目七 基于机器人- 变位机系统的焊接作业编程
- 项目引入
- 知识储备
- 任务1 创建焊接工作站基础要素
- 任务2 工件的焊接轨迹编程
- 项目总结
- 参考文献
