本书将西门子S7-1200 PLC和S7-1500 PLC的基本知识与SCL编程、数字孪生技术相结合，按照初学者“入门—基础—进阶—综合”的学习过程，对PLC应用技术进行讲解。全书分为6个项目，主要包括PLC基础知识和LAD、SCL、GRAPH三种编程方法对比应用，触摸屏HMI设计，Factory I/O、NX MCD、Robot-Studio等仿真软件中数字孪生对象应用、PLC控制系统联调等方面的内容。
本书为双色印刷的新形态一体化教材，结构清晰，为核心知识点配有微课，可通过书中二维码访问。学习者也可访问本书配套的在线开放课程，进行线上线下混合式学习。此外，本书提供课件、源程序、仿真文件等，授课教师请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”（https://xuanshu.hep.com.cn）免费下载。
本书适合作为高等职业院校、职业本科院校机电一体化技术、电气自动化技术、工业机器人技术、机械电子工程技术、电气工程及自动化、机器人技术等专业及装备制造大类、能源动力与材料大类相关专业的课程教材，也可供相关工程技术人员参考。
