本书是依据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版），结合应用型本科、职业本科的教学实际编写而成的。本书分为上、下两册，上册包括力学、机械振动与机械波、热学三篇，共八章。力学篇的主要内容有质点运动学、质点动力学、刚体的定轴转动以及狭义相对论基础等；机械振动与机械波篇的主要内容有机械振动和机械波等；热学篇的主要内容有气体动理论和热力学基础等。
本书注重物理模型的建立和守恒定律等的讲解，注意阐明物理现象及规律的本质。在内容的呈现上，本书除了在正文部分讲授基本内容外，还增加了部分微课视频、现代物理与技术前沿成就等内容，这些内容以二维码形式呈现。
本书可作为高等学校理工科非物理学类专业的大学物理课程教材，也可供广大物理学爱好者自学使用。
