本书是根据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》(2010年版)，结合多年的教学实践经验编写而成的。全书共六篇，分上、下两册，涵盖了基本要求中的全部A类内容和部分B类内容。本书上册包括力学、振动和波、热学三篇；下册包括电磁学、光学、近代物理基础三篇。
本书具有注重基础理论知识、突出课程的系统性和应用性、强化思维训练等方面的特点，可作为高等学校理工科各专业的大学物理课程的教材，也可供其他相关专业的师生参考。
