本书是国家职业教育专业教学资源库机电一体化技术专业建设项目配套教材。本书以三菱FX系列可编程控制器的应用为主线，全面而系统地介绍PLC控制系统与外围设备，包括PLC的结构、工作原理、内部组件、指令系统、编程方法、组态技术和现场总线通信技术；常用传感器、文本屏、触摸屏、步进电动机、伺服电动机等的应用。全书深入浅出地介绍PLC的输入、输出单元的内部电路特点，接口电路的设计，控制程序设计与调试方法，项目设计开发过程等，有利于使用者自学。
全书共包括14个常用案例及真实企业项目：认识PLC、电动机控制电路、竞赛抢答器、霓虹灯控制系统、十字路口交通灯、数字踩雷游戏机、四层电梯、机械手自动控制及组态设计、生产流水线小车、快速卷帘门风淋控制系统、微滤机控制系统、胶塞清洗机远程监控系统、自动灌胶机、生产线中机器人的控制。通过对真实工程项目设计开发过程的介绍，有利于培养读者的实际工程应用能力。
本书为新形态一体化教材，采用双色印刷，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。其中，数字化教学资源包括微课、动画、案例、延伸阅读、PPT课件、习题库等类型，而且配套了仿真资源供项目调试使用，详见封面所列本书配套教学资源清单二维码链接。读者在学习本书时可以使用手机扫描二维码标识的方式，系统学习相关知识点和技能点的数字化资源，让学习变得更加方便有效。
本书可作为高等职业院校机电一体化专业、电气自动化专业、应用电子技术专业、电子信息类及装备制造大类专业高技能型人才培养的教材，也可供工程技术人员参考和使用。
