本书是高等学校力学创新人才培养系列教材之一。本书包含了传统理 论力学和高等动力学的内容，对教学内容进行了较多的调整，并适当提高了 挑战难度，以满足拔尖人才培养的需求和强基计划的实施，在一定程度上弥 补了现有教材在深度和广度方面的不足。读者定位于全国力学强基班学生、 力学专业学生，以及其他专业面向未来进行创新人才培养的本科生、研究生。
本书在注重数学逻辑的严谨性、简明性的同时，追求理论的应用和教材 体系的简明紧凑。全书共 10章，包括质点运动学与动力学、刚体运动学、动 力学基本定理、变质量系统动力学、刚体动力学、分析力学基本概念与虚位移 原理、分析动力学、碰撞理论、线性振动、稳定性基础。本书配套的数字资源 包括电子教案、习题解答等，以便于读者学习参考。（需手机或 PC 端登录访 问，见书中数字课程说明页）
本书可作为高等学校力学类、机械类、土木类、水利类、航空航天类专业 的动力学基础课程教材，也可作为研究生和相关工程技术人员的参考用书。
- 目录
- 前辅文
- 第一章 质点运动学与动力学
- 1.1 运动学的矢量描述与直角坐标系投影
- 1.2 自然坐标描述法
- 1.3 曲线坐标描述法
- 1.4 非惯性系中的质点动力学
- 1.5 质点在非惯性系中的运动
- 1.6 质点动力学方程的数值计算
- 本章小结
- 附录 A 矢量代数
- 附录 B 矢量分析
- 附录 C 曲线的局部微分几何
- 习题
- 第二章 刚体运动学
- 2.1 刚体运动的描述
- 2.2 刚体的定点运动
- 2.3 刚体平面运动
- 2.4 点的复合运动
- 2.5 刚体的复合运动
- 本章小结
- 附录 D 刚体运动的四元数描述
- 习题
- 第三章 动力学基本定理
- 3.1 力系的主矢量与主矩
- 3.2 质点系的动量、动量矩与动能
- 3.3 定点运动刚体的动量矩与动能
- 3.4 动量定理
- 3.5 动量矩定理
- 3.6 动能定理
- 本章小结
- 附录 E 静力学不变量
- 附录 F 刚体的惯量矩阵及其性质
- 习题
- 第四章 变质量系统动力学
- 4.1 变质量质点系动量定理
- 4.2 变质量质点系动量矩定理
- 4.3 变质量质点动力学
- 4.4 变质量刚体动力学
- 本章小结
- 习题
- 第五章 刚体动力学
- 5.1 刚体动力学方程
- 5.2 刚体定轴转动
- 5.3 刚体定点自由运动
- 5.4 重力场中刚体定点运动
- 本章小结
- 习题
- 第六章 分析力学基本概念与虚位移原理
- 6.1 约束及其分类
- 6.2 虚位移.
- 6.3 广义坐标与广义力
- 6.4 虚位移原理
- 6.5 质点系在势场中的平衡
- 本章小结
- 习题
- 第七章 分析动力学
- 7.1 达朗贝尔原理
- 7.2 达朗贝尔 .拉格朗日原理
- 7.3 第二类拉格朗日方程
- 7.4 第一类拉格朗日方程
- 7.5 哈密顿正则方程
- 7.6 刘维尔定理
- 本章小结
- 附录 G 两个等式 (7.10) 和 (7.11) 的证明
- 习题
- 第八章 碰撞理论
- 8.1 碰撞问题的基本假设
- 8.2 碰撞问题的动量定理与动量矩定理
- 8.3 冲量定理与冲量矩定理的应用
- 8.4 碰撞问题的第二类拉格朗日方程.
- 本章小结
- 习题
- 第九章 线性振动
- 9.1 振动现象
- 9.2 运动微分方程的线性化
- 9.3 系统的自由振动
- 9.4 系统的阻尼振动
- 9.5 系统的强迫振动
- 本章小结
- 习题
- 第十章 稳定性基础
- 10.1 质点系在势场中的平衡点与稳定性
- 10.2 李雅普诺夫稳定性定理
- 10.3 定常线性系统稳定性
- 10.4 一次近似理论
- 本章小结
- 习题
- 参考文献
