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“1+X”智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书-学生手册（高级）

样章
作者：
中德诺浩（北京）教育科技股份有限公司 吕丕华
定价：
59.00元
ISBN：
978-7-04-057968-0
版面字数：
400.000千字
开本：
16开
全书页数：
暂无
装帧形式：
平装
重点项目：
暂无
出版时间：
2022-08-05
读者对象：
高等职业教育
一级分类：
制造大类
二级分类：
汽车类
三级分类：
汽车检测与维修技术

本书是“1+X”智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书配套系列教材之一。

本书根据智能网联汽车企业一线典型工作任务进行编写，使学习者掌握智能网联汽车多种类型故障的诊断方法，并具备故障的检测、标定、维修、更换、匹配等各项职业技能。

本书共计26个学习任务，128课时，包括智能网联汽车PDI及售后预检、ADAS部件故障诊断与检修、线控底盘故障诊断与检修和定位系统故障诊断与检修等内容。

本书为“1+X”智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书高级的必备培训教材，也可供智能网联汽车相关从业者和社会人士学习参考。

  • 前辅文
  • 领域一　智能网联汽车PDI及售后预检
    • 一、 领域性质
    • 二、 领域目标
    • 三、 领域内容
    • 任务一　客户服务接待
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　仪容仪表、着装与基本礼仪
        • 2.2　故障问诊
        • 2.3　车辆预检
      • 3. 任务小结
    • 任务二　Ubuntu系统安装与使用
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　智能网联汽车开发平台认知
        • 2.2　Ubuntu系统安装
        • 2.3　Ubuntu系统使用
      • 3. 任务小结
    • 任务三　ROS与Python安装与使用
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　ROS安装
        • 2.2　ROS使用
        • 2.3　Python安装
        • 2.4　Python使用
      • 3. 任务小结
    • 任务四　ACC系统功能测试
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　ACC系统测试场景搭建
        • 2.2　ACC系统测试
      • 3. 任务小结
    • 任务五　AEB系统功能测试
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　AEB系统测试场景搭建
        • 2.2　AEB系统测试
      • 3. 任务小结
    • 任务六　LKA系统功能测试
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　LKA系统测试场景搭建
        • 2.2　LKA系统测试
      • 3. 任务小结
    • 任务七　APA系统功能测试
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　APA系统测试场景搭建
        • 2.2　APA系统测试
      • 3. 任务小结
  • 领域二　ADAS部件故障诊断与检修
    • 一、 领域性质
    • 二、 领域目标
    • 三、 领域内容
    • 任务八　车道线检测故障诊断
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　LKA系统功能验证
        • 2.2　基于视觉的车道线检测
        • 2.3　车道线检测模块故障诊断
      • 3. 任务小结
    • 任务九　视觉传感器故障检测
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　视觉传感器功能验证
        • 2.2　视觉传感器故障诊断
      • 3. 任务小结
    • 任务十　视觉传感器更换与标定
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　视觉传感器更换
        • 2.2　视觉传感器标定
      • 3. 任务小结
    • 任务十一　超声波避障故障诊断
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　车辆主动避障功能认知
        • 2.2　基于超声波雷达的避障试验
        • 2.3　超声波避障故障诊断
      • 3. 任务小结
    • 任务十二　超声波雷达故障检测
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　故障验证
        • 2.2　超声波雷达故障检测
      • 3. 任务小结
    • 任务十三　超声波雷达更换
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　超声波雷达更换
        • 2.2　维修结果检验
      • 3. 任务小结
    • 任务十四　激光雷达避障故障诊断
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　基于激光雷达的避障试验
        • 2.2　激光雷达避障故障诊断
      • 3. 任务小结
    • 任务十五　激光雷达故障检测
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　故障验证
        • 2.2　激光雷达故障检测
      • 3. 任务小结
    • 任务十六　激光雷达更换与测试
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　激光雷达更换
        • 2.2　激光雷达测试
        • 2.3　维修结果检验
      • 3. 任务小结
    • 任务十七　自动驾驶循迹故障诊断
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　自动驾驶路径规划
        • 2.2　自动驾驶循迹故障诊断
        • 2.3　功能验证
      • 3. 任务小结
    • 任务十八　视觉传感器与雷达联合标定
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　视觉传感器与激光雷达联合标定
        • 2.2　视觉传感器与毫米波雷达联合标定
      • 3. 任务小结
  • 领域三　线控底盘故障诊断与检修
    • 一、 领域性质
    • 二、 领域目标
    • 三、 领域内容
    • 任务十九　CAN总线故障检测
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　CAN总线系统故障检测
        • 2.2　CAN总线数据读取
      • 3. 任务小结
    • 任务二十　基于CAN通信的转向控制故障诊断
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　基于CAN通信转向控制操作
        • 2.2　模块故障诊断与分析
      • 3. 任务小结
    • 任务二十一　基于CAN通信的行驶控制故障诊断
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　基于CAN通信驱动控制操作
        • 2.2　模块故障诊断与分析
      • 3. 任务小结
    • 任务二十二　基于CAN通信的制动控制故障诊断
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　基于CAN通信制动控制操作
        • 2.2　模块故障诊断与分析
      • 3. 任务小结
  • 领域四　定位系统故障诊断与检修
    • 一、 领域性质
    • 二、 领域目标
    • 三、 领域内容
    • 任务二十三　激光雷达建图与定位故障诊断
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　激光雷达点云数据
        • 2.2　激光雷达定位数据分析
        • 2.3　功能验证
      • 3. 任务小结
    • 任务二十四　GNSS/IMU定位故障诊断
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务目标
      • 2. 任务实施
        • 2.1　GNSS参数配置
        • 2.2　GNSS/IMU定位数据分析
      • 3. 任务小结
    • 任务二十五　组合导航更换
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　知识学习
        • 2.2　技能演练
      • 3. 任务小结
    • 任务二十六　激光雷达与惯导信息融合及联合标定
      • 1. 任务信息
        • 1.1　任务导入
        • 1.2　任务要求
      • 2. 任务实施
        • 2.1　激光雷达与惯性导航的联合标定
        • 2.2　LiDAR/IMU定位试验
      • 3. 任务小结
  • 参考文献

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