本书是在2012年出版的丁一、钮志红主编《机械制图》基础上，根据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》，并结合近几年课程教学改革和实践的经验修订完成的。
本书除绪论外共分10章，包括制图基本知识、基本体的投影、立体交线的投影、组合体及其投影、轴测图、机件常用表达方法、标准件与常用件的工程表达、零件图、装配图、计算机三维造型及二维绘图，书后附有附录。本书配有丰富的电子资源，可通过扫描书中二维码进行浏览。
与本书配套使用的丁一、李奇敏主编《机械制图习题集》（第二版）由高等教育出版社同时出版，可供选用。
本书可作为普通高等学校机械类各专业的教材，也可供其他类型院校相关专业选用，亦可供工程技术人员参考。