本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本书首先介绍现场总线技术，包括现场总线的基本概念、典型现场总线控制技术，重点介绍PROFIBUS现场总线控制技术，包括PROFIBUS的3种类型、通信协议、实现方法、安装接线、标准认证与测试技术；其次以MCGS组态软件实现水位自动控制系统和机械手控制系统两个实例，详细介绍组态软件的功能和应用，包括工程管理器与工程浏览器的使用、变量的定义和管理、I/O设备管理、图形画面与动画连接、趋势曲线和其他曲线、报警和事件系统、命令语言、组态运行系统、组态信息窗口、图库、控件、系统安全管理、报表系统等；最后介绍PROFIBUS现场总线控制技术和组态软件综合应用。
本书采用双色印刷，版面精美友好，结构清晰。本书采用“纸质教材+数字课程”的出版方式，配套了微课等学习资源，除用书中核心知识点二维码或资源标签或来访问以外，也可访问“智慧职教”在线教学服务平台（www.icve.com.cn），通过配套在线课程来观看和使用，详见“智慧职教”服务指南。此外，本书还提供了课件等数字化教学资源，授课教师可发电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn索取。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术以及相关专业的教材，也可作为现场总线控制技术与组态软件应用系统设计、应用方面相关技术人员的参考资料和培训用书。
