本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是高等职业教育电类基础课新形态一体化教材。本书以三菱FX3U系列PLC为样机，突出应用和实践，结合可编程控制器的新发展和实用技术编写而成。在编写中遵循由浅到深、循序渐进的原则。
本书内容分为5部分共9章，第1部分（1、2、3章）为PLC基础知识、编程器、PLC的计算机编程（GX Works2）软件的使用介绍。第2部分（4、5、6章）在第1部分的基础上扩展加深，叙述梯形图程序设计方法、顺序控制指令及常用的应用指令（中断、PID等）与程序分析设计方法。第3部分（7、8章）介绍有关PLC在工程应用中的问题，故障诊断的编程与显示，控制程序的模块化设计，并在网络与通信方面做简要介绍、举例。第4部分（9章）讲述课程设计举例与课题。第5部分为附录，附上三菱FX3U的元件编号、名称、应用指令总表，以便学习者查阅。本书每一章分为两部分，前部分是系统地学习理论知识；后部分主要是以PLC的应用及实际工程运用做技能训练及实验；同时适当地讲解在工程实践中遇到的实际问题，如传感器的安装、浮球液位开关的接线、变频器的使用与接线等。
本书采用彩色印刷，版面鲜艳，层次分明，既突出了重点又提高了教材的可读性。本书配有教学课件、微课/微视频、动画、软件仿真、学习指导、习题答案、试卷等教学资源，为教与学提供便利。
本书适用于自动控制类专业使用，也适用于非控制类但需要可编程控制器知识的一些其他方向的专业，如机电一体化、数控、电子、通信等专业选用，也可作为电气技术人员的培训教材和参考用书。
