本书是在2010年高等教育出版社出版的孙根正、王永平主编《工程制图基础》（第三版）的基础上修订而成的。本书第一版是面向21世纪课程教材；第三版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材；第四版是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。
本书将徒手草图、尺规图及计算机绘图的方法随课程内容的深入逐步介绍，使经典内容与现代计算机图形学知识有机结合。为了增强学生的创新意识，从不同角度、不同层次加强了二维图形构成和三维形体构造的内容。为了培养学生的工程意识，增加了国家标准有关知识的介绍。书中用较大篇幅介绍了简化表示法的有关内容，并且较早引入了CAD制图规则的介绍。书中除介绍SOLIDWORKS的相关内容外，还简要介绍了具有自主知识产权的二维绘图软件。在经典内容的编写上，采用了集合论符号，使内容的叙述更加准确、简练。
本书共分14章，主要内容有绪论，制图的基本知识，投影基础知识，点、直线和平面的投影，几何元素间的相对位置，投影变换，曲线，二维图形的构成及绘制，曲面，三维形体的构造及表达，轴测图，物体的图样表达方法，简化表示法，工程图概述及计算机绘图。
与本书配套的孙根正、叶军等主编《工程制图基础习题集》（第四版）由高等教育出版社同时出版。
本书可作为高等学校本科机械、土建类及其他各工科专业的教材，亦可供有关工程技术人员参考。
工程图样被称为工程技术界的“语言”，工程图的绘制与阅读能力是工科各专业学生以及相关工程技术人员必须具备的基本素养。工程制图基础是面向工科机械类各专业的一门技术基础课，是多学时制图课程的前半部分。它研究通过投影作图解决空间几何问题的技巧，以及绘制和阅读工程图样的理论和方法。课程主要内容包括：制图的基本知识，基本投影理论，基本几何元素（点、直线和平面）的投影，几何元素的位置关系，换面法，基本立体的投影，截交线与相贯线，组合体的视图画法、读法及尺寸标注，轴测图，机件的各种视图表达方法等。本课程为后续的制图应用部分的学习打下基础。
