《运动技能学习与控制》是一门探讨人在运动活动中，有关运动技能的练习提高和控制过程中的现象与规律的学科。其目标是通过教学使学习者了解运动技能的学科发展、技能控制过程的内在机制、技能学习的效果评价、练习的组织等原理与方法，提高人类对自身行为活动特点的认识与了解，培养学习者运用运动技能学习与控制的理论与知识来解决教学和训练实践中的问题。本教材包括运动技能概述、运动技能控制和运动技能学习三个部分，主要采用行为水平分析，辅之以生物力学和神经生理学水平分析，以认知理论、信息加工理论和动力系统理论为基础。
本教材是在参阅了国外相关领域的大量经典著作和前沿成果的基础上，再结合我国的现有研究成果编写而成的，以系统而有一定深度的理论体系和知识架构，填补了国内相关领域专业教材的空白，不仅具有前沿性，也兼具本土性。本教材可以作为普通高等院校体育学的本科专业课程教材，也可作为研究生和广大体育教师与教练员的学习、教学和训练使用指导书。
