本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，包括先进机械制造装备的加工装备、物流装备、测控装备三方面内容，反映了先进的机械制造装备较完整的体系。本书将加工装备的机床，物流装备中的机器人、自动导航物流车，测控装备的坐标测量机等具有坐标运动的运动学原理和运动功能设计的共性知识统一到“机械制造装备设计方法”一章中；将机床

、机器人、坐标测量机等数控装备的数控系统共性知识统一到“数控装备CNC系统设计”一章中，建立了相关章节设计知识的纵向联系，同时避免同类共性知识在各章中重复介绍。在介绍机械制造装备的基本设计知识与原理的基础上，本书突出了新知识、新技术、新结构、新元件和新成果的介绍。

本书共10章，由机械制造装备设计领域学术造诣深、富有教学经验及教材编写经验和设计实践经历的教授负责编写，条理清楚，图文并茂。本书可作为普通高等学校机械设计制造及其自动化及相关专业的教材，其新知识、新成果的介绍也可供工程技术人员和研究生参考。