本书是在全国教育科学“十五”国家规划课题研究成果——《机械制造装备设计》第1版基础上修订而成的。本书突出了高等工科院校应用型人才培养的特点，教材内容更贴近工程实践。
本书除绪论外分为四篇17章：第1篇专机设计（专机总体设计、传动系统设计、主轴组件设计、导轨设计、支承件设计、结构工艺性、普通机床数控化改造、组合机床设计），第2篇常用机构设计（操纵机构设计、制动机构设计、换向机构设计、行星齿轮机构设计、工业机械手），第3篇工夹具设计（金属切削机床夹具设计、数控工具系统），第4篇工件输送装备(送料机构、输送装备)。各章后附有一定数量的思考题与习题。
本书贯彻“少而精”的原则，突出重点；以应用为导向，重视理论与实践相结合；适当反映国内外机械制造装备的科技成果和发展趋势。
本书可作为普通高等学校机械类、近机类专业的教材，也可作为有关工程技术人员参考用书。
