本书是“十二五”职业教育国家规划教材。
本书是在普通高等教育“十一五”国家级规划教材的基础上修订而成的，其内容充分体现了理论内容“以必需、够用为度”的原则，突出应用能力和素质的培养，充分注意“教、学、做”三结合。
全书内容包括：液压传动概述，液压流体力学基础，液压泵和液压马达，液压缸，液压控制阀，液压系统辅助装置，液压系统基本回路，典型液压系统，液压系统的设计计算，气压传动概述，气动元件，气动基本回路，气压传动系统，气动系统的安装与调试、使用及维护等。
本书为高等职业技术学院、高等专科学校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校机电类专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。