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本书是“十二五”职业教育国家规划教材。
本书是根据高等职业技术教育实际要求编写的，并在第一版使用的基础上进行了较多的调整和修订。本书以培养和提高职业院校机电类专业学生的专业技能为目的，突出实用性和针对性。在编写过程中注重基本概念与原理的讲解，注重对液压与气动技术的理解与实际应用，力求层次清楚、内容简洁、通俗易懂。
全书共十个项目，主要内容包括：液压传动基础知识、液压泵和液压马达、液压缸、液压辅助装置、方向控制阀和方向控制基本回路、压力控制阀和压力控制基本回路、流量控制阀和速度控制基本回路、其他控制阀和其他液压基本回路、典型液压系统分析、气压传动。本书主要论述了液压传动的基础知识，液压与气动元件的结构原理及应用，液、气压传动的基本回路组成及功能，典型液、气压传动系统的组成与分析等内容。每个项目后均有项目小结及思考题与练习题。
本书可作为高等职业院校机电类专业教学用书，也可作为企业工程技术人员的参考用书。