本书为普通高等教育“十一五”规划教材。
本书共分两篇15章。篇为液压传动部分，第二篇为气压传动部分。液压传动部分主要内容包括液压传动的基本知识以及流体力学的基本理论，液压元件的结构、原理、性能以及选用，液压基本回路、典型液压系统的组成、功能、特点以及应用情况，液压系统的设计计算方法与实例，液压伺服元件与系统。气压传动部分主要内容包括气压传动基础知识、气动元件、气源装置以及辅件、气动回路、气动回路的设计方法与应用实例。为方便学生学习，每章末附有思考题与习题。
本书可作为普通工科院校机械类各专业的教材，也可作为各类成人高校、自学考试等机械相关专业的教材，亦可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。