本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 全书共分两篇15章。第一篇为液压传动部分，第二篇为气压传动部分。液压传动部分主要内容包括：液压传动的基本知识以及流体力学的基本理论，液压元件的结构、原理、性能以及选用，液压基本回路、典型液压系统的组成、功能、特点以及应用情况，液压系统的设计计算方法与实例，液压伺服元件与系统。气压传动部分主要内容包括：气压传动基础知识，气动元件，气源装置以及辅件，气动回路，气动回路的设计方法与应用实例。为方便学生学习，每章末附有思考题与习题。本书元件的图形符号、回路以及系统原理图全部采用了国家最新图形符号（GB/T786.1—1993）绘制。 本书可作为普通工科院校机械类各专业的教材，也可作为各类成人高校、自学考试等机械相关专业的教材，亦可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。
