本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、“新世纪土木工程系列教材”之一。本书在2004年第1版的基础上，从“大土木”的专业要求出发，根据高等学校土木工程专业指导委员会新修订的土木工程专业规范的指导思想，对各章内容进行了调整和修订。
本书分为上、下两册。上册内容为第1~9章，具体包括绪论、桥梁的设计与规划、桥梁设计荷载、桥梁材料、桥面构造、混凝土简支梁桥、钢桥、桥梁支座、桥梁墩台。下册内容为第10~14章，具体包括预应力混凝土连续梁（刚构）桥、拱桥、城市立交桥、斜拉桥、悬索桥。每章后设有本章小结、思考题与习题，各章内容相对独立，可根据需要选学。
本书可作为高等学校土木工程专业及相关专业桥梁工程课程的教材，也可供从事桥梁工程研究、设计和施工的工程技术人员参考。
