本书是根据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版），并结合应用型本科院校大学物理课程的教学实际，在总结长期教学经验和自编讲义的基础上编写而成的。
全书分为上、下两册，内容包括力学、振动与波动、热学、电磁学、光学以及部分近代物理学。本书突出了物理学的基本思想方法，反映了科技发展前沿和物理学基本原理的实际应用，文字简洁，图文并茂，版式新颖，使用方便。
本书可作为应用型本科院校理工科类大学物理课程的教材，也可供其他学科专业的教师和学生及社会读者阅读。
